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產品簡介
GS-200G 際上導航手持 SLAM 激光雷達。它采用Livox Mid-360激光傳感器以及先進的SLAM算法，在GNSS可用或不可用的環境中提供高精度和穩定性的全覆蓋3D點云采集。其緊湊的設計增強了機動性，使其成為室內和室外測繪任務的理想選擇，如城市測量、基礎設施檢查和數字孿生建模。GS-200G結合了激光雷達、全球導航衛星系統和慣性導航系統技術，在廣泛的專業應用中提供無縫、可
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GS-200G 際上導航手持 SLAM 激光雷達
GS-200G 際上導航手持 SLAM 激光雷達
GS-200G開發的一款新一代的輕量級、高性能手持激光雷達系統。它采用Livox Mid-360激光傳感器以及先進的SLAM算法，在GNSS可用或不可用的環境中提供高精度和穩定性的全覆蓋3D點云采集。其緊湊的設計增強了機動性，使其成為室內和室外測繪任務的理想選擇，如城市測量、基礎設施檢查和數字孿生建模。GS-200G結合了激光雷達、全球導航衛星系統和慣性導航系統技術，在廣泛的專業應用中提供無縫、可靠的數據處理。
高度集成
高度集成設計，融合激光雷達、專業測繪相機與自主研發的POS系統，內置GNSS模塊，結構緊湊
使用輕便
無外接線纜，無需掛載其它背包、移動電腦等配件，作業更方便
精準高效
結合行業級SLAM算法，支持SLAM、PPK-SLAM、RKT-SLAM模式，作業效率更高
應用廣泛
支持手持、車載、機載多模式使用，能夠有效解決室內外復雜環境的三維快速重建
| 點云精度 | 相對精度≤1cm;絕對精度≤5cm |
| 設備重量 | 1.0Kg |
| 系統功耗 | ＜25W |
| 存儲空間 | 128G SD卡 |
| 電池容量 | 11600mAh（內置電池） |
| 工作時長 | 2h |
| 工作溫度 | -20℃-55℃ |
| 搭載平臺 | 手持、背包、機載、車載 |
| POS型號 | gSpin 210 |
| 數據更新頻率 | 200Hz |
| GNSS信號類型 | GPS L1/L2;GLO L1/L2; GAL E1/E5b;BDS B1/B3/B2a （支持單北斗模式） |
| 定位精度 | 水平精度0.02m，高程精度0.03m |
| 俯仰角精度 | 0.015° |
| 橫滾角精度 | 0.015° |
| 航向角精度 | 0.040° |
| 測距 | 40m@10%、70m@80% |
| 測距精度 | ≤2cm@10m 、≤3cm@0.2m |
| 水平視場角 | 360° |
| 垂直視場角 | -7°~52° |
| 點頻 | 200,000 點/秒（單次回波） |
| 掃描方式 | 非重復掃描 |
| 像素 | 2*2000萬 |
| 視場角 | 水平200°、垂直200° |
| 拍攝模式 | 等時拍攝 |
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